Ключові показники ефективності LiDAR

Основні параметри продуктивності LiDAR включають довжину хвилі лазера, дальність виявлення, поле зору (FOV), точність визначення відстані, кутову роздільну здатність, швидкість вимірювання точок, кількість променів, рівень безпеки, вихідні параметри, клас захисту IP, потужність, напругу живлення, режим лазерного випромінювання (механічний/твердотільний) та термін служби. Переваги LiDAR очевидні в ширшому діапазоні виявлення та вищій точності. Однак його продуктивність значно знижується в екстремальних погодних умовах або в умовах задимлення, а великий обсяг збору даних має значну ціну.

◼ Довжина хвилі лазера:

Поширені довжини хвиль для 3D-зображення за допомогою LiDAR становлять 905 нм та 1550 нм.Лідарні датчики з довжиною хвилі 1550 нмможе працювати з більшою потужністю, покращуючи дальність виявлення та проникнення крізь дощ і туман. Основною перевагою 905 нм є його поглинання кремнієм, що робить кремнієві фотодетектори дешевшими за ті, що потрібні для 1550 нм.
◼ Рівень безпеки:

Рівень безпеки LiDAR, зокрема, чи відповідає він вимогамСтандарти класу 1, залежить від вихідної потужності лазера протягом часу його роботи, враховуючи довжину хвилі та тривалість лазерного випромінювання.
Дальність виявлення: Дальність дії LiDAR залежить від відбивної здатності цілі. Вища відбивна здатність дозволяє виявляти більше, тоді як нижча відбивна здатність скорочує дальність.
◼ Зона огляду:

Поле зору LiDAR включає як горизонтальні, так і вертикальні кути. Механічні обертові системи LiDAR зазвичай мають 360-градусне горизонтальне поле зору.
◼ Кутова роздільна здатність:

Це включає вертикальну та горизонтальну роздільну здатність. Досягнення високої горизонтальної роздільної здатності є відносно простим завдяки механізмам, що приводяться в дію двигуном, і часто досягає рівня 0,01 градуса. Вертикальна роздільна здатність пов'язана з геометричним розміром та розташуванням випромінювачів, причому роздільна здатність зазвичай становить від 0,1 до 1 градуса.
◼ Коефіцієнт нарахування балів:

Кількість лазерних точок, що випромінюються системою LiDAR за секунду, зазвичай коливається від десятків до сотень тисяч точок за секунду.
◼Кількість балок:

Багатопроменевий лідарний сканер використовує кілька лазерних випромінювачів, розташованих вертикально, а обертання двигуна створює кілька скануючих променів. Відповідна кількість променів залежить від вимог алгоритмів обробки. Більша кількість променів забезпечує повніший опис середовища, що потенційно знижує вимоги до алгоритмів.
◼Вихідні параметри:

До них належать положення (3D), швидкість (3D), напрямок, мітка часу (у деяких LiDAR) та відбивна здатність перешкод.
◼ Термін служби:

Механічний обертовий LiDAR зазвичай працює кілька тисяч годин, тоді як твердотільний LiDAR може працювати до 100 000 годин.
◼ Режим лазерного випромінювання:

Традиційний LiDAR використовує механічно обертову структуру, яка схильна до зносу, що обмежує термін служби.ТвердотільнийLiDAR, включаючи флеш-, MEMS- та фазовані решітчасті технології, пропонує більшу довговічність та ефективність.