Ключові показники ефективності LiDAR

Основні робочі параметри LiDAR включають довжину хвилі лазера, дальність виявлення, поле зору (FOV), точність визначення відстані, кутову роздільну здатність, точкову швидкість, кількість променів, рівень безпеки, вихідні параметри, рейтинг IP, потужність, напругу живлення, режим лазерного випромінювання (механічний /твердотільний) і термін служби.Переваги LiDAR очевидні в його більш широкому діапазоні виявлення та вищій точності.Однак його продуктивність значно знижується в екстремальних погодних умовах або в задимлених умовах, а його великий обсяг збору даних має значну вартість.

◼ Довжина хвилі лазера:

Загальні довжини хвиль для 3D-зображень LiDAR становлять 905 нм і 1550 нм.Датчики LiDAR з довжиною хвилі 1550 нмможе працювати на вищій потужності, збільшуючи дальність виявлення та проникнення через дощ і туман.Основною перевагою 905 нм є його поглинання кремнієм, що робить кремнієві фотодетектори дешевшими, ніж необхідні для 1550 нм.
◼ Рівень безпеки:

Рівень безпеки LiDAR, зокрема, чи відповідає вінСтандарти 1 класу, залежить від вихідної потужності лазера протягом часу його роботи, враховуючи довжину хвилі та тривалість лазерного випромінювання.
Дальність виявлення: дальність LiDAR пов’язана з відбивною здатністю цілі.Вищий коефіцієнт відбиття дозволяє досягти більшої відстані виявлення, тоді як нижчий коефіцієнт відбиття скорочує діапазон.
◼ FOV:

Поле зору LiDAR включає як горизонтальні, так і вертикальні кути.Механічні обертові системи LiDAR зазвичай мають горизонтальне поле зору на 360 градусів.
◼ Кутова роздільна здатність:

Це включає вертикальну та горизонтальну роздільну здатність.Досягти високої горизонтальної роздільної здатності відносно просто завдяки механізмам, що приводяться в рух двигуном, часто досягаючи рівнів 0,01 градуса.Вертикальна роздільна здатність пов’язана з геометричним розміром і розташуванням випромінювачів, з роздільною здатністю зазвичай від 0,1 до 1 градуса.
◼ Оцінка балів:

Кількість лазерних точок, випромінюваних за секунду системою LiDAR, зазвичай коливається від десятків до сотень тисяч точок за секунду.
◼Кількість балок:

Багатопроменевий LiDAR використовує кілька лазерних випромінювачів, розташованих вертикально, з обертанням двигуна, що створює кілька скануючих променів.Відповідна кількість променів залежить від вимог алгоритмів обробки.Більша кількість променів забезпечує більш повний опис навколишнього середовища, потенційно знижуючи вимоги до алгоритмів.
◼Вихідні параметри:

До них відносяться положення (3D), швидкість (3D), напрямок, позначка часу (у деяких LiDAR) і відбивна здатність перешкод.
◼ Тривалість життя:

Механічний обертовий LiDAR зазвичай працює кілька тисяч годин, тоді як твердотільний LiDAR може працювати до 100 000 годин.
◼ Режим лазерного випромінювання:

У традиційному LiDAR використовується механічно обертова структура, яка схильна до зношування, що обмежує термін служби.Твердий станLiDAR, включаючи типи Flash, MEMS і Phased Array, забезпечують більшу довговічність і ефективність.